Com o desenvolvimento de máquinas, ferramentas e outras tecnologias integradas, desde a década de 1980, as empresas nacionais e estrangeiras têm gradualmente adotado difícil skiving como a engrenagem endurecidos (40 ~ 65hrc) de métodos semi-intensivos, terminando. Este método pode processar qualquer ângulo de hélice, módulo de 1 ~ 40 milímetros engrenagem. Precisão simples (6-7) endurecido engrenagem, geralmente usam o "roll - Tratamento térmico - raspagem" tecnologia, desbaste e acabamento pode ser concluída no mesmo hobbing; aspereza da superfície do dente da engrenagem maior, pode raspar depois de aperfeiçoar regime de aperfeiçoamento; para engrenagens de alta precisão, o uso de "rolling - tratamento térmico - raspagem - fresagem" do processo, usado para operações de semi-acabamento raspagem substituir croquete, remoção de artes de deformação de calor, deixando uma pequena margem de conduta e uniforme moagem, o trabalho de moagem pode salvar 1 / 2-5 / 6, benefícios económicos muito significativos. Para endurecido módulo de engrenagem grande, grande diâmetro, grande largura, porque não havia correspondente grande máquina de moagem, geralmente só usar o processo de raspagem.